השולחן העגול במשרד ראש הממשלה הוקם ביולי 2008 כשולחן העגול הממשקי. בראש השולחן ניצב ראש הממשלה ולצדו מכהנים שלושה יושבי ראש שותפים: מנכ"ל משרד ראש הממשלה ונציג המגזר הציבורי, יושב ראש מטעם המגזר העסקי ויושב ראש מטעם המגזר השלישי. השולחן הוקם כחלק מיישום החלטת ממשלה 3190 בדבר הסדרת היחסים בין הממשלה, המגזר השלישי והמגזר העסקי הפועלים להשגת מטרות ציבוריות. ביסוד ההחלטה, תפיסה שגובשה במשרד ראש הממשלה לאחר מלחמת לבנון השנייה, כחלק מתהליך הפקת הלקחים שבוצע לאחריה, ועוגנה במסמך מדיניות שנלווה להחלטת הממשלה. בהתאם למסמך המדיניות, הוגדרו 3 יעדים מרכזיים למדיניות הממשלתית בתחום זה: 1. חיזוק שיתוף הפעולה וביסוס מערכת היחסים בין המגזר הציבורי, ארגונים בחברה האזרחית והמגזר העסקי, ככל שירצו בכך, תוך שמירה על עצמאות השותפים. 2. הגברת שילובם של ארגונים בחברה האזרחית בהפעלת שירותים חברתיים, תוך עידוד הדיאלוג בין מקבלי ההחלטות לבין הארגונים טרם קבלת החלטות. 3. עידוד תהליכים התורמים להעצמה, להתמקצעות, לבקרה ולשקיפות בחברה האזרחית, תוך הטמעה הדדית של נורמות דומות בממשלה ובמגזר העסקי בפעילותם במסגרת זו.